Jetson TK1 + ROS Rviz出现的问题：segmentation fault 及解决方案
本文共 504 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
最近在玩ZED，github上有个例子“zed-ros-wrapper”，需要 Rviz。
悲催的是，运行指令：
rosrun rviz rviz后，出现错误：
segmentation fault！！！
解决方法一（不推荐）：
参考网址：
dpkg -i libpcre3_8.35-7.1ubuntu1_armhf.deb sudo apt-get install collada-dom-dev sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-base sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-dev这个方法会升级你的硬件架构，当你运行
sudo apt-get install -f时，你就惨了！
解决方法二（推荐）：
参考网址：
sudo apt-get install ros-indigo-rvizsudo apt-get install ros-indigo-robot-modelecho "unset GTK_IM_MODULE" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
这个网址可能需要翻一下
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